sweep and prune은 교수님께서 특정 논문을 읽으라고 하셨을 때 본 방법입니다하지만 한글 해석이 된 포스팅이 없어서 간단하게 번역하여 놓고 점점 추가 및 보완할 예정입니다해당 포스팅은 https://github.com/mattleibow/jitterphysics/wiki/Sweep-and-Prune 을 한국어로 해석한 포스팅으로 문제가될 시 삭제하도록 하겠습니다   광역 충돌 시스템은 모든 물리 엔진의 핵심 과정 중 하나입니다.이미 광역 충돌에 대해 놓친 게 있다면 광역 충돌시스템을 최적화하는 코드를 짜서 복구하기는 어렵습니다.물리 엔진에서 충돌 단계에는 3가지가 있습니다. 1. Broadphase : 광대한 범위- 여기서 어떤 충돌이 실제로 일어날 수 있는지를 감지하고, 충돌할 수 없는 충돌을..