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1. ๊ฐˆ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ณณ์„ ํ‘œ์‹œํ•˜๊ณ  ํ•ด๋‹น ์ง€์ ์œผ๋กœ ์ด๋™ํ•œ ๋‹ค์Œ ํ•ด๋‹น ์ง€์  ์•ˆ์— ๊ธฐ๋ฌผ์ด ์žˆ์œผ๋ฉด ๊ณต๊ฒฉํ•ด์„œ ์—†์• ๋ฒ„๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค.

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3. ๊ธฐ๋ฌผ์˜ ์ข…๋ฅ˜์™€ ์ˆซ์ž์— ๋”ฐ๋ผ์„œ ์–ด๋Š ์œ„์น˜์— ๋ฐฐ์น˜๋˜๋„๋ก ์ œ์ž‘

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4 → 3 → 5 → 2 → 6 → 1 → 7

ํ‚น,ํ€ธ,๋ฃฉ,๋น„์ˆ,๋‚˜์ดํŠธ๋กœ ๋งจ ์œ—์ค„์„ ์ฑ„์šฐ์ง€ ๋ชปํ–ˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ, ๊ทธ ๋‹ค์Œ์ค„ ๋ถ€ํ„ฐ Pawn์„ Spawnํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •

 

 

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1. ์Šน๋ฆฌ์กฐ๊ฑด(์ฒดํฌ๋ฉ”์ดํŠธ)

2. ์ฒด์Šค๋ง ์ข…๋ฅ˜์™€ ์ƒ์„ฑ์ˆœ์„œ์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ด๋™ ์šฐ์„ ์ˆœ์œ„ ๋ถ€์—ฌ

3. ์ฒด์Šค๋ง ์ด๋™ ์ œ์ž‘

 

 

 

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2. ๋ฒ„๊ทธ ์ˆ˜์ •

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์•ž์œผ๋กœ ํ•ด์•ผํ•  ์ผ

  1. ํ„ด์ œ๋กœ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ
  2. ํด๋ฆญํ•˜๋ฉด ์–ด๋””๋กœ ์ด๋™์‹œํ‚ฌ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š”์ง€ ๊ฐ€์‹œํ™”ํ•˜๊ธฐ(UI)
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๋‚˜๋ฆ„ ์žฌ๋ฏธ์žˆ์ง€์•Š์„๊นŒ?!

PoC ๋Š๋‚Œ์œผ๋กœ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ œ์ž‘ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋‹ค

PoC ๋นจ๋ฆฌ ๋งŒ๋“ค๊ณ  ์ฃผ๋ณ€ ์‚ฌ๋žŒ๋“ค์—๊ฒŒ ๋ฐ˜์‘์„ ํ•œ๋ฒˆ ๋ณด๊ณ .. ๋˜ ๋‹ค๋ฅธ๊ฑฐ ๊ฐœ๋ฐœํ•˜๊ณ  ํ•ด์•ผ์ง€

 

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Fast IK | ์• ๋‹ˆ๋ฉ”์ด์…˜ ๋„๊ตฌ | Unity Asset Store

Use the Fast IK tool from Daniel Erdmann on your next project. Find this & more animation tools on the Unity Asset Store.

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fast IK ๋™์ž‘ ๋ชจ์Šต

 

 

์ผ๋‹จ IK๋ž€ ๋ฌด์—‡์ธ๊ฐ€?

์• ๋‹ˆ๋ฉ”์ด์…˜์—์„œ IK(Inverse Kinematics) ๊ธฐ์ˆ ์€ ์บ๋ฆญํ„ฐ๋‚˜ ๊ฐ์ฒด์˜ ๋ง๋‹จ(์†์ด๋‚˜ ๋ฐœ) ์œ„์น˜๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด, ํ•ด๋‹น ์œ„์น˜์— ๋„๋‹ฌํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์บ๋ฆญํ„ฐ์˜ ๊ด€์ ˆ(์–ด๊นจ, ํŒ”๊ฟˆ์น˜, ์†๋ชฉ ๋˜๋Š” ํ—ˆ๋ฒ…์ง€, ๋ฌด๋ฆŽ, ๋ฐœ๋ชฉ)์ด ์ž๋™์œผ๋กœ ์กฐ์ •๋˜๋Š” ๊ธฐ์ˆ 

 

IK ํŠน์ง•

1. ๋ชฉํ‘œ ๊ธฐ๋ฐ˜ ์›€์ง์ž„

2. ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๊ณ„์‚ฐ

3. ํšจ์œจ์ ์ด๊ณ  ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฌ์šด ์›€์ง์ž„

 

IK VS FK(์ •์šด๋™ํ•™ : Forward Kinematics)

 

FK (Forward Kinematics) : ๊ด€์ ˆ๋“ค์„ ์ˆœ์„œ๋Œ€๋กœ ์ง์ ‘ ์กฐ์ž‘ํ•ด์„œ ๋ง๋‹จ ์œ„์น˜๋ฅผ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ์‹

์–ด๊นจ → ํŒ”๊ฟˆ์น˜ → ์†๋ชฉ ์ˆœ์œผ๋กœ ๊ฐ๋„๋ฅผ ์„ค์ •ํ•ด์•ผ ์†์˜ ์œ„์น˜๊ฐ€ ๊ฒฐ์ •๋จ

 

์žฅ์  : ์ œ์–ด๊ฐ€ ์„ธ๋ฐ€ํ•˜๊ณ  ์• ๋‹ˆ๋ฉ”์ดํ„ฐ๊ฐ€ ์›ํ•˜๋Š” ์ž์„ธ๋ฅผ ์ •ํ™•ํžˆ ๊ตฌํ˜„ ๊ฐ€๋Šฅ

๋‹จ์  : ์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฌ์šด ์›€์ง์ž„์„ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๋งŽ์€ ์ˆ˜์ž‘์—…์ด ํ•„์š”ํ•จ

 

IK(Inverse Kinematics) : ๋ง๋‹จ์˜ ๋ชฉํ‘œ ์œ„์น˜๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด ๋‚˜๋จธ์ง€ ๊ด€์ ˆ๋“ค์ด ์ž๋™์œผ๋กœ ์กฐ์ •๋จ

 

์žฅ์  : ์บ๋ฆญํ„ฐ๊ฐ€ ๋ชฉํ‘œ๋ฅผ ์žก๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฐ”๋‹ฅ์„ ๋””๋””๋Š” ๋™์ž‘ ๋“ฑ์—์„œ ๋งค์šฐ ๋น ๋ฅด๊ณ  ์ง๊ด€์ 

๋‹จ์  : ์„ค์ •์— ๋”ฐ๋ผ ๋น„์ž์—ฐ์Šค๋Ÿฌ์šด ์ž์„ธ๊ฐ€ ๋‚˜์˜ฌ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ์ถ”๊ฐ€ ์กฐ์ •์ด ํ•„์š”


 

์ฒ˜์Œ ์ด ๊ฒŒ์ž„์„ ๋งŒ๋“ค๊ณ  ์‹ถ์€ ๊ฒƒ์€ ๋งฅ์ฃผ๋ฅผ ๊ทธ์ € ๋”ฐ๋ฅด๋Š” ๊ฒŒ์ž„์ธ๋ฐ ์ž˜ ๊ธฐ์šธ์—ฌ์•ผํ•˜๋Š” ๊ฒŒ์ž„์ด์˜€๋‹ค

IK๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•ด์„œ ์šฐ์Šค๊ฝ์Šค๋Ÿฌ์šด ๊ฒŒ์ž„์„ ๋งŒ๋“ค๊ณ  ์‹ถ์—ˆ๋Š”๋ฐ IK๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜๋ ค๊ณ  ํ•˜๋‹ค๋ณด๋‹ˆ๊นŒ ๋‚ด๊ฐ€ ์ƒ๊ฐํ•œ ๊ฒŒ์ž„์ด ์•ˆ๋‚˜์˜ฌ์ˆ˜๋„ ์žˆ๊ฒ ๋‹ค๋Š” ๊ฒฐ๋ก ์ด ๋‚˜๋Š”๋ฐ..

Chanined Together๋‚˜ ์ด๋Ÿฐ ๊ฒŒ์ž„๋“ค์€ IK๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ๊ฒŒ์ž„์ด ์•„๋‹Œ๊ฐ€? ์‹ถ๊ธฐ๋„ ํ•˜๊ณ  ์ข€ ๋” ์ƒ๊ฐํ•ด๋ด์•ผ๊ฒ ๋‹ค

 

๋ฐ˜์‘ํ˜•

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