์์ ๊ฐ๋
Velocity Obstacle(VO)๋? ๋
ผ๋ฌธ ์ฐธ๊ณ : Motion Planning in Dynamic Environments using Velocity Obstacles - 1998๋
๋ ๋ฐํ ๋
ผ๋ฌธ์ ํต์ฌ ๋ด์ฉ- ์๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ฐ๋๋ ์๊ฐ ํ๊ฒฝ์ ์ํ configuration space obstacle์ ํ์ฅ ๊ฐ๋
์ด๋ค. ์ฆ ์ค์๊ฐ ํ๊ฒฝ์ dana3711.tistory.com ์๋ก์ด ๊ฐ๋
์ธ Reciprocal Velocity Obstacle(์ดํ RVO)๋ฅผ ์ ์ํจ ๊ฐ ์์ด์ ํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์์ด์ ํธ์ ๋ช
์์ ์ผ๋ก ํต์ ํ์ง ์๊ณ ๋
๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์์ง์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํจ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ฒด๋ค์ด ์ ์ฌํ ์ถฉ๋ ํํผ ์ถ๋ก ์ ์๋ฌต์ ์ผ๋ก ๊ฐ์ ํจ์ผ๋ก์จ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ฒด์ ๋ฐ์์ ํ๋์ ๊ณ ๋ คํจ ์ ์ ์ฅ์ ๋ฌผ๊ณผ ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ชจ๋ ํฌํจํ๋ ์ธ๊ตฌ..
Reciprocal Velocity Obstacle(RVO) : RVO2
์์ ๊ฐ๋
Velocity Obstacle(VO)๋? ๋
ผ๋ฌธ ์ฐธ๊ณ : Motion Planning in Dynamic Environments using Velocity Obstacles - 1998๋
๋ ๋ฐํ ๋
ผ๋ฌธ์ ํต์ฌ ๋ด์ฉ- ์๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ฐ๋๋ ์๊ฐ ํ๊ฒฝ์ ์ํ configuration space obstacle์ ํ์ฅ ๊ฐ๋
์ด๋ค. ์ฆ ์ค์๊ฐ ํ๊ฒฝ์ dana3711.tistory.com ์๋ก์ด ๊ฐ๋
์ธ Reciprocal Velocity Obstacle(์ดํ RVO)๋ฅผ ์ ์ํจ ๊ฐ ์์ด์ ํธ๊ฐ ๋ค๋ฅธ ์์ด์ ํธ์ ๋ช
์์ ์ผ๋ก ํต์ ํ์ง ์๊ณ ๋
๋ฆฝ์ ์ผ๋ก ์์ง์ด๋ ๊ฒฝ์ฐ๋ฅผ ๊ณ ๋ คํจ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ฒด๋ค์ด ์ ์ฌํ ์ถฉ๋ ํํผ ์ถ๋ก ์ ์๋ฌต์ ์ผ๋ก ๊ฐ์ ํจ์ผ๋ก์จ ๋ค๋ฅธ ๊ฐ์ฒด์ ๋ฐ์์ ํ๋์ ๊ณ ๋ คํจ ์ ์ ์ฅ์ ๋ฌผ๊ณผ ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ชจ๋ ํฌํจํ๋ ์ธ๊ตฌ..
2020.01.21