[Pub-Simulator] 개발 일지 #1

 

IK 사용해서 한번 조작이 어려운 게임을 만들어보고자 한다

나름 재미있지않을까?!

PoC 느낌으로 빠르게 제작하는 것을 목표로 하고 있다

PoC 빨리 만들고 주변 사람들에게 반응을 한번 보고.. 또 다른거 개발하고 해야지

 

https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/fast-ik-139972

Fast IK | 애니메이션 도구 | Unity Asset Store

 

fast IK 동작 모습

 

 

일단 IK란 무엇인가?

애니메이션에서 IK(Inverse Kinematics) 기술은 캐릭터나 객체의 말단(손이나 발) 위치를 설정하면, 해당 위치에 도달하기 위해 캐릭터의 관절(어깨, 팔꿈치, 손목 또는 허벅지, 무릎, 발목)이 자동으로 조정되는 기술

 

IK 특징

1. 목표 기반 움직임

2. 실시간 계산

3. 효율적이고 자연스러운 움직임

 

IK VS FK(정운동학 : Forward Kinematics)

 

FK (Forward Kinematics) : 관절들을 순서대로 직접 조작해서 말단 위치를 결정하는 방식

어깨 → 팔꿈치 → 손목 순으로 각도를 설정해야 손의 위치가 결정됨

 

장점 : 제어가 세밀하고 애니메이터가 원하는 자세를 정확히 구현 가능

단점 : 자연스러운 움직임을 만들기 위해 많은 수작업이 필요함

 

IK(Inverse Kinematics) : 말단의 목표 위치를 설정하면 나머지 관절들이 자동으로 조정됨

 

장점 : 캐릭터가 목표를 잡거나 바닥을 디디는 동작 등에서 매우 빠르고 직관적

단점 : 설정에 따라 비자연스러운 자세가 나올 수 있어 추가 조정이 필요

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처음 이 게임을 만들고 싶은 것은 맥주를 그저 따르는 게임인데 잘 기울여야하는 게임이였다

IK를 활용해서 우스꽝스러운 게임을 만들고 싶었는데 IK를 활용하려고 하다보니까 내가 생각한 게임이 안나올수도 있겠다는 결론이 나는데..

Chanined Together나 이런 게임들은 IK를 활용한 게임이 아닌가? 싶기도 하고 좀 더 생각해봐야겠다