[Unity3D] NavMeshAgent Document 공부

NavMeshAgent Documentation 원글 : https://docs.unity3d.com/ScriptReference/AI.NavMeshAgent.html

 

영어 그대로 직독직해하면 좋겠지만.. 익숙해지기 전에는 옮겨담으면서 파악하려고 한다..

 

Properties

acceleration	가속도	경로를 따르는 에이전트의 최대 가속도(단위/sec^2).
agentTypeID	Type ID	에이전트의 Type ID
angularSpeed	회전속도	경로를 따르는 동안 최대 회전속도(deg/s)
areaMask	영역 마스크	통과 가능한 NavMesh 영역을 지정합니다. 영역 마스크를 변경하면 경로가 정체됩니다.(isPathStale 참조)
autoBraking	자동 브레이크	에이전트가 목적지 지점을 오버슈팅하지 않도록 자동으로 브레이크를 밟아야 합니까?
autoRepath	자동 경로재탐색	기존 경로가 유효하지 않은 경우 에이전트가 새 경로를 획득하려고 시도해야 합니까?
autoTraverseOffMeshLink	자동 OffMeshLinks 이동	에이전트가 OffMeshLinks 간에 자동으로 이동해야 합니까?
avoidancePriority	회피 우선 순위	회피 우선 순위 수준
baseoffset		소유하고 있는 GameObject의 상대적인 수직 변위
currentOffMeshLinkData		현재 OffMeshLink 데이터
desiredVelocity	원하는 속도	회피로 인한 잠재적 기여를 포함한 에이전트의 원하는 속도(읽기 전용)
destination	목적지	세계 공간 단위로 에이전트의 대상을 가져오거나 설정하려고 시도합니다.
hasPath	경로 유무	에이전트에 현재 경로가 있습니까?(읽기 전용)
height	에이전트 높이	장애물을 통과할 목적으로 하는 에이전트의 높이 등.
isOnNavMesh	바인딩 유무	에이전트가 현재 navmesh에 바인딩되어 있습니까?(읽기 전용)
isOnOffMeshLink	위치 유무	에이전트가 현재 OffMeshLink에 위치하고 있습니까?(읽기 전용)
isPathState		현재 경로가 오래되었습니다.(읽기 전용)
isStopped	멈춤 유무	이 속성은 NavMesh 에이전트의 중지 또는 제개 조건을 유지합니다.
navMeshOwner		에이전트가 현재 위치한 NavMesh의 소유 개체를 반환합니다(읽기 전용).
nextOffMeshLinkData		현재 경로의 다음 OffMeshLink 데이터입니다.
nextPosition	다음 위치	navmesh 에이전트의 시뮬레이션 위치를 가져오거나 설정합니다.
obstacleAvoidanceType	장애물 회피 유형	회피 품질 수준
path	경로	현재 경로를 가져오고 설정할 속성입니다.
pathPending	경로 보류 중	계산 중이지만 아직 준비되지 않은 경로입니까?(읽기 전용)
pathStatus	경로 상태	현재 경로의 상태(전체, 부분 또는 유효하지 않음)입니다.
radius	에이전트 회피 반경	에이전트의 회피 반경입니다.
remainingDistance	남은 거리	현재 경로에서 에이전트 위치와 대상 사이의 거리(읽기 전용)
speed	최대 속도	경로를 따를 때의 최대 이동 속도
steeringTarget	나아가는 목표	경로를 따라 현재 나아가는 목표를 가져옵니다.(읽기 전용)
stoppingDistance	목표와의 안전 거리	목표 위치에서 이 거리 내에서 정지합니다.
updatePosition		변환 위치가 시뮬레이션된 에이전트 위치와 동기화되는지 여부를 가져오거나 설정합니다. 기본값은 True입니다.
updateRotation		에이전트가 변환 방향을 업데이트해야 합니까?
updateUpAxis		에이전트를 NavMesh의 위쪽 축에 정렬할지 또는 에이전트가 배치된 링크에 정렬할지 지정할 수 있습니다.
velocity	속도	NavMeshAgent 구성 요소의 현재 속도에 액세스하거나 에이전트를 수동으로 제어할 속도를 설정합니다.

Public Methods

ActivateCurrentOffMeshLink		현재 OffMeshLink를 활성화하거나 비활성화합니다.
CalculatePath		지정된 점에 대한 경로를 계산하고 결과 경로를 저장합니다.
CompleteOffMeshLink		현재 OffMeshLink에서 이동을 완료합니다.
FindClosestEdge		가장 가까운 NavMesh 가장자리를 찾습니다.
GetAreaCost	경로 비용	특정 유형의 영역을 횡단할 때 경로 계산을 위한 비용을 가져옵니다.
Move		현재 위치에 상대 이동을 적용합니다.
Raycast		에이전트를 이동하지 않고 NavMesh의 목표 위치를 향해 직선 경로를 추적합니다.
ResetPath		현재 경로를 지웁니다.
SamplePathPosition		현재 경로를 따라 위치를 샘플링합니다.
SetAreaCost	영역 비용 설정	영역 유형에 따른 영역을 횡단하는 비용을 설정합니다.
SetDestination	목표 설정	대상을 설정하거나 업데이트하여 새 경로에 대한 계산을 시합니다.
SetPath	경로 할당	이 에이전트에 새 경로를 할당합니다.
Warp		제공된 위치로 에이전트를 워프합니다.

Inherited Members(상속 멤버)

Properties

enabled		활성화된 동작은 업데이트되고 비활성화된 동작은 업데이트되지 않습니다.
isActiveAndEnabled		GameObject와 관련 동작이 활성화되어 있고 활성화되어 있는지 여부를 보고합니다.
gameObject		이 구성 요소가 연결된 게임 개체입니다. 구성 요소는 항상 게임 개체에 연결됩니다.
tag	태그	이 게임 개체의 태그입니다.
transform		이 게임 개체에 견결된 변환입니다.
hideFlags		객체를 숨기거나 장면으로 저장하거나 사용자가 수정할 수 있어야 합니까?
name	이름	개체 이름입니다.

Public Methods

BroadcastMessage		이 게임 개체 또는 해당 하위 개체의 모든 MonoBehavior에서 methodName이라는 메서드를 호출합니다.
CompareTag		정의된 태그에 대해 GameObject의 태그를 확인합니다.
GetComponent		지정한 구성 요소와 동일한 GameObject의 T형 구성 요소에 대한 참조를 가져옵니다.
GetComponentInChildren		지정된 구성 요소와 동일한 GameObject의 T형 구성 요소 또는 GameObject의 자식에 대한 참조를 가져옵니다.
GetComponentInParent		지정된 구성 요소와 동일한 GameObject 또는 GameObject의 상위 구성 요소에 대한 참조를 가져옵니다.
GetComponents		지정된 구성 요소와 동일한 GameObject에서 T 유형의 모든 구성 요소에 대한 참조를 가져옵니다.
GetComponentsInChildren		지정된 구성 요소와 동일한 GameObject에 있는 T 형식의 모든 구성 요소 및 GameObject의 자식에 대한 참조를 가져옵니다.
GetComponentsInParent		지정된 구성 요소와 동일한 GameObject의 모든 구성 요소 및 GameObject의 모든 부모에 대한 참조를 가져옵니다.
SendMessage		이 게임 개체의 모든 MonoBehavior에서 methodName이라는 메서드를 호출합니다.
SendMessageUpwards		이 게임 개체의 모든 MonoBehavior와 모든 동작의 조상에 대해 methodName이라는 메서드를 호출합니다.
TryGetComponent		지정한 유형의 구성 요소(존재하는 경우)를 가져옵니다.
GetInstanceID		개체의 인스턴스 ID를 가져옵니다.
ToString		개체의 이름을 반환합니다.

Static Methods

Destroy		게임 개체, 구성 요소 또는 자산을 제거합니다.
DestroyImmediate		개체를 즉시 파괴합니다. 대신 Destroy 함수를 사용하는 것을 강하게 권고합니다.
DontDestroyOnLoad		새 장면을 로드할 때 대상 개체를 파괴하지 마십시오.
FindAnyObjectByType		Type 유형의 활성 로드된 개체를 검색합니다.
FindFirstObjectByType		Type 유형의 첫 번째 활성 로드된 개체를 검색합니다.
FindobjectOfType		Type 유형의 첫 번째 활성 로드된 개체를 반환합니다.
FindObjectsByType		Type 유형의 로드된 모든 개체 목록을 검색합니다.
FindObjectsOfType		Type 유형의 로드된 모든 개체의 목록을 가져옵니다.
Instantiate		개체 원본을 복제하고 복제를 반환합니다.

Operators

bool		개체가 존재합니까?
operator !=		두 개체가 다른 개체를 참조하는지 비교합니다.
operator ==		두 개체 참조를 비교하여 동일한 개체를 참조하는지 확인합니다.